UN-Ziele für nachhaltige Entwicklung
2015 einigten sich UN-Mitgliedstaaten auf 17 globale Ziele für nachhaltige Entwicklung (Sustainable Development Goals, SDGs) zur Beendigung der Armut, zum Schutz des Planeten und zur Förderung des allgemeinen Wohlstands. Unsere Arbeit leistet einen Beitrag zu folgendem(n) SDG(s):
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SDG 3 Gute Gesundheit und Wohlergehen -
SDG 7 Erschwingliche und saubere Energie -
SDG 9 Industrie, Innovation und Infrastruktur -
SDG 13 Klimaschutzmaßnahmen
Organisationseinheiten
Profile
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Martin Bensch
- Institut für Mechatronische Systeme - Wiss. Mitarbeiter*in
- Institut für Mechatronische Systeme, Robotic Systems - Wiss. Mitarbeiter*in
Person: Wissenschaft
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Leon Budde
- Institut für Mechatronische Systeme - Wiss. Mitarbeiter*in, Gruppenleitung
- Institut für Mechatronische Systeme, Biomedical Engineering - Gruppenleitung
Person: Wissenschaft
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Simon Friedrich Gerhard Ehlers
- Institut für Mechatronische Systeme - Wiss. Mitarbeiter*in, Gruppenleitung
- Institut für Mechatronische Systeme, Learning & Control - Gruppenleitung
Person: Wissenschaft
Publikationen
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Autonomous Iterative Learning Control: Efficient Real-World Learning of Reference Tracking despite Unknown Dynamics
Meindl, M., 4 März 2026, Hannover: Leibniz Universität Hannover. 127 S.Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation
Open Access -
Data-driven pressure controller using proportional piezoelectric valves for soft pneumatic actuators
Pawluchin, A., Habich, T.-L., Seel, T. & Boblan, I., 2026, in: MECHATRONICS. 113, S. 103428 1 S., 103428.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Open Access -
Generalizable and Fast Surrogates: Model Predictive Control of Articulated Soft Robots using Physics-Informed Neural Networks
Habich, T. L., Mohammad, A., Ehlers, S. F. G., Bensch, M., Seel, T. & Schappler, M., 16 Jan. 2026, in: IEEE Transactions on Robotics. 42, S. 619 - 636 18 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Open Access
Projekte
- 21 Abgeschlossen
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SMaRT: Kohärente Methodologie zur Modellierung und zum Entwurf weicher Roboter – Die Soft Material Robotics Toolbox (im Rahmen des Schwerpunktprogramms 2100: Soft Material Robotic Systems)
Raatz, A. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Wallaschek, J. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Spindeldreier, S. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Seel, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator))
1 Jan. 2023 → 31 Dez. 2025
Projekt: Forschung
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TinTin: Technologieinitiative Triebwerksinstandsetzung
Seume, J. R. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Nyhuis, P. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Möhwald, K. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Reithmeier, E. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Jacob, H.-G. (Projektleiter*in (Principal Investigator))
1 Jan. 2021 → 30 Juni 2024
Projekt: Forschung
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Kombinierte Struktur- und Maßsynthese aufgabenredundanter Roboterkinematiken
Ortmaier, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Jacob, H.-G. (Projektleiter*in (Principal Investigator))
1 Nov. 2020 → 30 Sept. 2022
Projekt: Forschung
Datasets
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Combined Structural and Dimensional Synthesis for Parallel Robot as a Naval Testbed
Schappler, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 3 März 2025
DOI: 10.25835/00p7zgvk, https://data.uni-hannover.de/dataset/e31b9079-25c6-4c00-85c8-c679b8350636
Datensatz: Dataset
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Combined Structural and Dimensional Synthesis for a Parallel Handling Robot
Schappler, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 3 März 2025
DOI: 10.25835/76g8d6a8, https://data.uni-hannover.de/dataset/7f373999-7f5e-4712-9e06-4f2ca15e68d5
Datensatz: Dataset
Equipment
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Generative Strahlschmelzanlage / Lasersintersystem
Ortmaier, T. (Leitung)
Institut für Mechatronische SystemeAusstattung/Einrichtung: Großgerät