Publikationen
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ML-supported, flexible screw disassembly framework for the remanufacturing process of complex capital goods
Blümel, R., Blankemeyer, S., Aschermann, L. & Raatz, A., 12 Mai 2026, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: CIRP annals.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Open Access -
6-DoF Robot Base Positioning Methodology in Manufacturing Cells Using Inverse Reachability (ARBP-IR)
Ince, C. V., Niestroj, J. P. & Raatz, A., 2025, in: Procedia CIRP. 136, S. 302-307 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
Open Access -
Acceptance and usability of a soft robotic, haptic feedback seat for autonomy level transitions in highly automated vehicles
Peters, J., Anvari, B., Licher, J., Wiese, M., Raatz, A. & Wurdemann, H. A., Jan. 2025, in: IEEE transactions on haptics. 18, 1, S. 58-72 15 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A Development Framework for Automated Design of Modular Wheeled Mobile Robots
Springer, M., Heinrich, L., Raatz, A. & Schutz, D., 15 Jan. 2025, 2025 9th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research: ICMERR 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 50-55 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Aerodynamic Feeding 4.1: Simulation Based Parameter Selection for a Flexible Part Feeding Prototype
Shieff, D., Recker, T. & Raatz, A., 2025, in: Procedia CIRP. 136, S. 534-539 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
Open Access
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PhoenixD: Exzellenzcluster 2122/2: Optik & Photonik – Dimensionenübergreifende Innovation
Morgner, U. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Overmeyer, L. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Stiller, B. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Bande, A. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Calà Lesina, A. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Demircan, A. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Denkena, B. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Heisterkamp, A. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Heurs, M. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Kaierle, S. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Kowalsky, W. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Kracht, D. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Kues, M. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Lachmayer, R. J. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Lindauer, M. T. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Magnor, M. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Mehlstäubler, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Menzel, H. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Raatz, A. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Rosenhahn, B. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Roth, B. W. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Waag, A. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Walla, P. J. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Wurz, M. C. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Zhuang, X. (Projektleiter*in (Principal Investigator))
1 Jan. 2026 → 31 Dez. 2032
Projekt: Forschung
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HyPo: Sonderforschungsbereich-Transregio 375, Teilprojekt B05: Modellbasierte Bahnplanung und Regelung
Seewig, J. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Raatz, A. (Projektleiter*in (Principal Investigator))
1 Apr. 2024 → 31 Dez. 2026
Projekt: Forschung
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Aktive bildbasierte Zuführung von Kleinteilen mithilfe aerodynamischer Schikanen
Raatz, A. (Projektleiter*in (Principal Investigator))
1 Jan. 2024 → 30 Juni 2026
Projekt: Forschung
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Sonderforschungsbereich 1368/2, Teilprojekt B04: Klebstoffbasierte Montageprozesse in XHV-adäquater Atmosphäre mit desoxidierten und oxidierten Fügepartnern
Maus-Friedrichs, W. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Raatz, A. (Projektleiter*in (Principal Investigator))
1 Jan. 2024 → 31 Dez. 2027
Projekt: Forschung
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Sonderforschungsbereich 1153/3, Teilprojekt C07: Flexible Handhabung schmiedewarmer Hybridbauteile
Raatz, A. (Projektleiter*in (Principal Investigator))
1 Juli 2023 → 30 Juni 2027
Projekt: Forschung
Datasets
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A Point-and-Click Augmented Reality Approach Towards Pose Estimation for Robot Programming
Blankemeyer, S. (Urheber*in), Wendorff, D. (Urheber*in) & Raatz, A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 4 März 2025
DOI: 10.5281/zenodo.14261013, https://zenodo.org/records/14261013
Datensatz: Dataset
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Analysis of temperature and stress distribution on the bond properties
Piwek, A. (Urheber*in), Ortlieb, E. (Urheber*in), Ince, C.-V. (Urheber*in), Peddinghaus, J. (Urheber*in), Wester, H. (Urheber*in), Uhe, J. (Urheber*in), Raatz, A. (Urheber*in) & Brunotte, K. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 30 Aug. 2024
DOI: 10.25835/z2pg5ntq, https://data.uni-hannover.de/dataset/ad9ac1fd-9fee-450e-90ac-f6fb35645a8b
Datensatz: Dataset
Ausstattungen/Einrichtungen
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Flexible Präzisionsmontagezelle
Raatz, A. (Leitung)
Institut für Montagetechnik und IndustrierobotikAusstattung/Einrichtung: Großgerät
Aktivitäten
- 1 Mitglied in einer Akademie/wissenschaftlichen Gesellschaft
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Deutsche Akademie der Technikwissenschaften (acatech) (Externe Organisation)
Raatz, A. (Mitglied)
2000Aktivität: Mitgliedschaft › Mitglied in einer Akademie/wissenschaftlichen Gesellschaft › Forschung