Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
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Learning of Multimodal Point Descriptors in Radar and LIDAR Point Clouds
Rotter, J. M., Cohrs, S., Blume, H. & Wagner, B., 2024, 2024 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI). (IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Improving 2D Scanning Radar and 3D Lidar Calibration
Rotter, J. M., Stanke, L. & Wagner, B., 2023, Informatics in Control, Automation and Robotics - 19th International Conference, ICINCO 2022, Revised Selected Papers: Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO 2022. Gini, G., Nijmeijer, H., Burgard, W. & Filev, D. (Hrsg.). Springer, Cham, S. 44–64 21 S. (Lecture Notes in Networks and Systems; Band 836 LNNS).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
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Stable Bilateral Teleoperation Control Method for Biped Robots with Time-Varying Delays
Moya, V., Slawiñski, E., Mut, V., Chávez, D. & Wagner, B., 8 Feb. 2023, in: Journal of Robotics. 2023, 3197743.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Open Access -
3D Sound Source Mapping using Interval-based Methods
Rauschenberger, A. & Wagner, B., 1 Jan. 2022, Springer, Cham. 24 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 793)Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Calibration of a 2D Scanning Radar and a 3D Lidar
Rotter, J. M. & Wagner, B., 2022, Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO. Gini, G., Nijmeijer, H., Burgard, W. & Filev, D. P. (Hrsg.). S. 377-384 8 S. (Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; Band 1).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
Open Access
Projekte
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i.c.sens: Graduiertenkolleg 2159/2: Integrität und Kollaboration in dynamischen Sensornetzen
Schön, S. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Brenner, C. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)), Alkhatib, H. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)), Heipke, C. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)), Neumann, I. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)), Rottensteiner, F. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)), Sester, M. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)), Wagner, B. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)), Axmann, J. (Projektmitarbeiter*in), Zou, Q. (Projektmitarbeiter*in), Schachtschneider, J. (Projektmitarbeiter*in), Moftizadeh, R. (Projektmitarbeiter*in), Ernst, D. (Projektmitarbeiter*in), Xu, Y. (Projektmitarbeiter*in) & Shojaei Miandashti, H. (Projektmitarbeiter*in)
1 Juni 2021 → 30 Nov. 2025
Projekt: Forschung
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Leibniz-Prinzip: "Lernen im Spannungsfeld von Heterogenität, Individualisierung und Kooperation"; Handlungsfeld 1 im Verbundprojekt "Förderung von Reflektierter Handlungsfähigkeit als einer entscheidenden, berufsbiographisch zu entwickelnden Schlüsselkompetenz für langfristig erfolgreiches Lehrerhandeln"
Nehring, A. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Bickes, H. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)), Blell, G. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)), Alberts, W. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)), Schomaker, C. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)), Werning, R. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)), Wagner, B. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)) & Binanzer, A. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator))
1 Jan. 2019 → 31 Dez. 2023
Projekt: Forschung
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USBV-Inspektor: Verbundprojekt: Multimodale Sensor-Suite zur Unterstützung der USBV-Entschärfung und Beweissicherung - Teilvorhaben: 3D-Umgebungs- und 3D-Objekterfassung - Wahrnehmung, Modellierung und Interpretation
Wagner, B. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Nejdl, W. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Wieghardt, C. S. (Projektmitarbeiter*in) & Kleinschmidt, S. P. (Projektmitarbeiter*in)
1 Nov. 2014 → 31 Dez. 2017
Projekt: Forschung