Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
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Empirical uncertainty evaluation for the pose of a kinematic LiDAR-based multi-sensor system
Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., 28 Okt. 2024, in: Journal of Applied Geodesy. 18, 4, S. 629-642 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Monte Carlo variance propagation for the uncertainty modeling of a kinematic LiDAR-based multi-sensor system
Ernst, D., Vogel, S., Alkhatib, H. & Neumann, I., 4 Apr. 2024, in: Journal of Applied Geodesy. 18, 2, S. 237-252 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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PointNet-based modeling of systematic distance deviations for improved TLS accuracy
Hartmann, J., Ernst, D., Neumann, I. & Alkhatib, H., 28 Okt. 2024, in: Journal of Applied Geodesy. 18, 4, S. 613-628 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review
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Error State Kalman Filter with Implicit Measurement Equations for Position Tracking of a Multi-Sensor System with IMU and LiDAR
Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., 6 Dez. 2023, 2023 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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LUCOOP: Leibniz University Cooperative Perception and Urban Navigation Dataset
Axmann, J., Moftizadeh, R., Su, J., Tennstedt, B., Zou, Q., Yuan, Y., Ernst, D., Alkhatib, H., Brenner, C. & Schön, S., 27 Juli 2023, IV 2023 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings; Band 2023-June).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
Projekte
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i.c.sens: Graduiertenkolleg 2159/2: Integrität und Kollaboration in dynamischen Sensornetzen
Schön, S. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Brenner, C. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)), Alkhatib, H. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)), Heipke, C. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)), Neumann, I. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)), Rottensteiner, F. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)), Sester, M. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)), Wagner, B. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)), Axmann, J. (Projektmitarbeiter*in), Zou, Q. (Projektmitarbeiter*in), Schachtschneider, J. (Projektmitarbeiter*in), Moftizadeh, R. (Projektmitarbeiter*in), Ernst, D. (Projektmitarbeiter*in), Xu, Y. (Projektmitarbeiter*in) & Shojaei Miandashti, H. (Projektmitarbeiter*in)
1 Juni 2021 → 30 Nov. 2025
Projekt: Forschung
Datasets
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LUCOOP: Leibniz University Cooperative Perception and Urban Navigation Dataset
Axmann, J. (Urheber*in), Moftizadeh, R. (Urheber*in), Su, J. (Urheber*in), Tennstedt, B. (Urheber*in), Zou, Q. (Urheber*in), Yuan, Y. (Urheber*in), Ernst, D. (Urheber*in), Alkhatib, H. (Urheber*in), Brenner, C. (Urheber*in) & Schön, S. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2022
DOI: 10.25835/75o9yrc0, https://data.uni-hannover.de/dataset/a20cf8fa-f692-40b3-9b9b-d2f7c8a1e3fe
Datensatz: Dataset