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Advancements in Enhancing GNSS RTK Positioning Accuracy and Integrity for Automated Driving
Schön, S., Baasch, K.-N., KarimiDoona, A., Kulemann, D., Ruwisch, F., Schaper, A. & Su, J., 22 Juni 2025, 2025 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). S. 460-467 8 S. (IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Feature Map Aided Robust High Precision GNSS Positioning in Harsh Urban Environments
Ruwisch, F. & Schön, S., 16 Sept. 2025, in: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 26, 9, S. 13721-13733 13 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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GNSS Feature Maps – Robust Lane-level Accurate GNSS Navigation in Urban Trenches
Ruwisch, F., 8 Okt. 2025, Gottfried Willhelm Leibniz Universität Hannover. 139 S.Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation
Open Access -
Low-latency GNSS multipath simulation and building wall detection in urban environments
O’Connor, M., Kersten, T., Skupin, C., Ruwisch, F., Ren, L., Wübbena, T. & Schön, S., Jan. 2024, in: Simulation. 100, 1, S. 71-89 19 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Schlussbericht des Instituts für Erdmessung (der Leibniz Universität Hannover) zum Verbundvorhaben Korrektur von GNSS-Mehrwegeffekten für die zuverlässige Eigenlokalisierung von hochautomatisierten Fahrzeugen in innerstädtischen Bereichen (KOMET)
Ruwisch, F., Kersten, T. & Schön, S., 31 Juli 2024, Hannover: Leibniz Universität Hannover. 64 S.Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Projektbericht/Forschungsbericht › Forschung
Open Access
Projekte
- 1 Abgeschlossen
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KOMET: Verbundprojekt: Korrektur von GNSS-Mehrwegeffekten für die zuverlässige Eigenlokalisierung von hochautomatisierten Fahrzeugen in innerstädtischen Bereichen; Teilvorhaben: Charakterisierung und Korrektur von GNSS-Signaleigenschaften in innerstädtischen Bereichen
Schön, S. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Kersten, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Ruwisch, F. (Projektmitarbeiter*in)
1 Mai 2020 → 31 Okt. 2023
Projekt: Forschung
Preise
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IEEE/ACM DS-RT 2021
O´Connor, M. C. (Empfänger*in), Ruwisch, F. (Empfänger*in), Kersten, T. (Empfänger*in), Skupin, C. (Empfänger*in), Ren, L. (Empfänger*in), Wübbena, T. (Empfänger*in) & Schön, S. (Empfänger*in), 29 Sept. 2021
Preis: Publikationspreis
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