Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
Gemeinsame Publikationen und Projekte der letzten fünf Jahre
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Accurate Open-Loop Control of a Soft Continuum Robot Through Visually Learned Latent Representations
Krauss, H., Licher, J., Takeishi, N., Raatz, A. & Yairi, T., 20 März 2026, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
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Learning Visually Interpretable Oscillator Networks for Soft Continuum Robots from Video
Krauss, H., Licher, J., Takeishi, N., Raatz, A. & Yairi, T., 29 Juni 2026, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 11, 8, S. 9495-9502 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Origami-Inspired Soft Actuator Utilizing a Low-Melting-Point Alloy for Multi-Modal Motion and Shape Locking
Peters, J., Licher, J., Marchuk, L., Morales, D. S. G. & Raatz, A., 7 Apr. 2026, ROBOSOFT 2026 - 9th IEEE RAS International Conference on Soft Robotics. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 878-884 7 S. (ROBOSOFT - IEEE RAS International Conference on Soft Robotics).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Acceptance and usability of a soft robotic, haptic feedback seat for autonomy level transitions in highly automated vehicles
Peters, J., Anvari, B., Licher, J., Wiese, M., Raatz, A. & Wurdemann, H. A., Jan. 2025, in: IEEE transactions on haptics. 18, 1, S. 58-72 15 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Adaptive Model-Predictive Control of a Soft Continuum Robot Using a Physics-Informed Neural Network Based on Cosserat Rod Theory
Licher, J., Bartholdt, M., Krauss, H., Habich, T.-L., Seel, T. & Schappler, M., 18 Aug. 2025, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
Datasets
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Dataset for "Learning Visually Interpretable Oscillator Networks for Soft Continuum Robots from Video"
Krauss, H. (Urheber*in), Licher, J. (Urheber*in), Takeishi, N. (Betreuer*in), Raatz, A. (Betreuer*in) & Yairi, T. (Betreuer*in), Zenodo, 4 Dez. 2025
DOI: 10.5281/zenodo.17812070, https://zenodo.org/records/17812071
Datensatz: Dataset