Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
Persönliches Profil
Forschungsschwerpunkte
- Lernbasierte Regelung
- Optimale Regelung
- Modellprädiktive Regelung
- Konvexe Optimierung
Akademischer Werdegang und Ausbildung
2015 bis 2018
Studium der Technischen Kybernetik (M.Sc.) an der Universität Stuttgart
Masterarbeit "Economic and Distributed MPC for Snake Robot Locomotion"
2017
Auslandssemester an der École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)
2011 bis 2015
Duales Studium Physikingenieurwesen (B.Eng.) an der Fachhochschule Aachen und dem Forschungszentrum Jülich
Bachelorarbeit "Spektroskopische Bestimmung von Wasserstoffpartialdrücken (H, D) in einer Penning-Entladung"
Beruflicher Werdegang
seit 2019
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am IRT
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Online convex optimization for constrained control of nonlinear systems
Nonhoff, M., Köhler, J. & Müller, M. A., Juni 2026, in: Automatica. 188, 112916.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Open Access -
Online convex optimization for robust control of constrained dynamical systems
Nonhoff, M., Dall’Anese, E. & Müller, M. A., Juni 2026, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 71, 6, S. 3543 - 3558 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Robust Control of Constrained Linear Systems using Online Convex Optimization and a Reference Governor
Nonhoff, M., Torshan, M. T. A. & Muller, M. A., 16 Dez. 2024, 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control, CDC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 6553-6559 7 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Online convex optimization for constrained control of linear systems using a reference governor
Nonhoff, M., Köhler, J. & Müller, M. A., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 2570-2575 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
Open Access -
On the relation between dynamic regret and closed-loop stability
Nonhoff, M. & Müller, M. A., Juli 2023, in: Systems and Control Letters. 177, 105532.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Projekte
- 1 Laufend
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Konvexe Online-Optimierung zur Regelung dynamischer Systeme
Müller, M. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Lilge, T. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)) & Nonhoff, M. (Projektmitarbeiter*in)
1 Jan. 2023 → 31 Dez. 2026
Projekt: Forschung
Datasets
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Online convex optimization for robust control of constrained dynamical systems
Nonhoff, M. (Urheber*in), Dall'Anese, E. (Urheber*in) & Müller, M. A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024
DOI: 10.25835/og5nute0, https://data.uni-hannover.de/dataset/41598509-6da8-4365-b3c4-11fc3e2b17b1
Datensatz: Dataset
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Robust Control of Constrained Linear Systems using Online Convex Optimization and a Reference Governor
Nonhoff, M. (Urheber*in), Torshan, M. T. A. (Urheber*in) & Müller, M. A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024
DOI: 10.25835/x2q5hrrg, https://data.uni-hannover.de/dataset/670cf49d-6ec7-4f4c-8cef-e653c1511dff
Datensatz: Dataset
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Online convex optimization for constrained control of nonlinear systems
Nonhoff, M. (Urheber*in), Köhler, J. (Urheber*in) & Müller, M. A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 28 Nov. 2024
DOI: 10.25835/4igbjn07, https://data.uni-hannover.de/dataset/2c602a83-c89c-46fd-813f-5bf602100a22
Datensatz: Dataset