Persönliches Profil
Forschungsschwerpunkte
- Modellprädiktive Regelung
- Daten- und Lernbasierte Schätzung und Regelung
- Analyse und Regelung nichtlinearer Systeme
- Analyse und Regelung vernetzter Systeme
Akademischer Werdegang und Ausbildung
Matthias A. Müller erhielt einen Diplomabschluss in Technischer Kybernetik von der Universität Stuttgart und einen M.Sc. in Electrical and Computer Engineering von der University of Illinois, Urbana-Champaign, USA, beide im Jahr 2009. Im Jahr 2014 schloss er seine Dissertation an der Universität Stuttgart mit dem Titel "Distributed and economic model predictive control: beyond setpoint stabilization" ab. Von 2014 bis 2019 war er als Akademischer Rat und später als Akademischer Oberrat am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik der Universität Stuttgart tätig. Seit Februar 2019 ist er Professor für Regelungstechnik und Direktor des Instituts für Regelungstechnik an der Leibniz Universität Hannover.
Matthias Müllers Forschungsinteressen umfassen die modellprädiktive Regelung, daten- und lernbasierte Regelungsverfahren, die nichtlineare Regelung und Schätzung, sowie die verteilte Regelung mit Anwendungen in verschiedenen Bereichen wie der Biomedizintechnik und Robotik. Für seine Arbeiten erhielt er verschiedene Auszeichnungen, darunter den EECI PhD award 2015 (Preis für die beste Doktorarbeit in Europa auf dem Gebiet der Regelung komplexer und heterogener Systeme), einen ERC Starting Grant 2020, den Brockett-Willems Outstanding Paper Award für das beste Paper der Zeitschrift Systems & Control Letters im Zeitraum 2014-2018, sowie den IEEE CSS George S. Axelby Outstanding Paper Award 2022. Er ist Mitglied mehrerer technischer Komitees der IEEE Control Systems Society und der IFAC und ist Mitglied des Programmkomitees für verschiedene internationale Konferenzen, u.a. im Conference Editorial Board der IEEE Control Systems Society. Er ist Editor der Zeitschrift International Journal of Robust and Nonlinear Control.
Publikationen
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Multi-Objective Robust Controller Synthesis With Integral Quadratic Constraints in Discrete-Time
Schwenkel, L., Köhler, J., Müller, M. A., Scherer, C. W. & Allgöwer, F., 27 Jan. 2026, in: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 36, 3, S. 935-954 20 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Open Access -
Nonlinear moving horizon estimation for robust state and parameter estimation
Schiller, J. D. & Müller, M. A., März 2026, in: AUTOMATICA. 185, 112790.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Open Access -
Online convex optimization for constrained control of nonlinear systems
Nonhoff, M., Köhler, J. & Müller, M. A., Juni 2026, in: Automatica. 188, 112916.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Open Access -
A novel constraint-tightening approach for robust data-driven predictive control
Klöppelt, C., Berberich, J., Allgöwer, F. & Müller, M. A., 10 Mai 2025, in: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 35, 7, S. 2566-2587 22 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Distributed Economic MPC with Adaptive Terminal Weights
Köhler, M., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2025, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 18, S. 99-106 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
Open Access
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Robuste Stabilität und Suboptimalität bei der Zustandsschätzung mit bewegtem Horizont --- Von konzeptionellen zu praktisch relevanten Garantien
Müller, M. (Projektleiter*in (Principal Investigator))
1 Juli 2024 → 30 Juni 2027
Projekt: Forschung
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CAIMed: Etablierung eines Niedersächsischen Zentrums für Künstliche Intelligenz und Kausale Methoden in der Medizin
Nejdl, W. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Lindauer, M. T. (Leitende*r Forscher*in (Co-Principal Investigator)), Auer, S. (Leitende*r Forscher*in (Co-Principal Investigator)), Kudenko, D. (Leitende*r Forscher*in (Co-Principal Investigator)), Vidal Serodio, M. E. (Leitende*r Forscher*in (Co-Principal Investigator)), Müller, M. (Leitende*r Forscher*in (Co-Principal Investigator)), Rosenhahn, B. (Leitende*r Forscher*in (Co-Principal Investigator)) & Hoppe, N. C. (Projektleiter*in (Principal Investigator))
1 Nov. 2023 → 31 Okt. 2028
Projekt: Forschung
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Konvexe Online-Optimierung zur Regelung dynamischer Systeme
Müller, M. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Lilge, T. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)) & Nonhoff, M. (Projektmitarbeiter*in)
1 Jan. 2023 → 31 Dez. 2025
Projekt: Forschung
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Cont4Med: Estimation and control under limited information with application to biomedical systems
Müller, M. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Lilge, T. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)), Alsalti, M. S. A. (Projektmitarbeiter*in), Lopez Mejia, V. G. (Projektmitarbeiter*in), Krauss, I. M. (Projektmitarbeiter*in) & Wolff, T. M. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator))
1 Jan. 2021 → 31 Dez. 2025
Projekt: Forschung
Datei -
Robuste Stabilität und Suboptimalität bei der Zustandsschätzung mit bewegtem Horizont - Von konzeptionellen zu praktisch relevanten Garantien
Müller, M. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Lilge, T. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)) & Schiller, J. D. (Projektmitarbeiter*in)
1 Apr. 2020 → 31 Aug. 2024
Projekt: Forschung
Datasets
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Robust Control of Constrained Linear Systems using Online Convex Optimization and a Reference Governor
Nonhoff, M. (Urheber*in), Torshan, M. T. A. (Urheber*in) & Müller, M. A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024
DOI: 10.25835/x2q5hrrg, https://data.uni-hannover.de/dataset/670cf49d-6ec7-4f4c-8cef-e653c1511dff
Datensatz: Dataset
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Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning
Becker, M. (Urheber*in), Lilge, T. (Urheber*in), Müller, M. A. (Urheber*in) & Haddadin, S. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024
DOI: 10.25835/rwd2e8or, https://data.uni-hannover.de/dataset/b539227a-b354-402a-b8a8-68b554b0eada
Datensatz: Dataset
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ICF IFAC 2023 Videos
Becker, M. (Urheber*in), Caspers, P. (Urheber*in), Hattendorf, T. (Urheber*in), Lilge, T. (Urheber*in), Haddadin, S. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2022
DOI: 10.25835/erbbvx5h, https://data.uni-hannover.de/dataset/988cc908-999d-4a69-9942-77d27277ed2a
Datensatz: Dataset
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Circular Fields for Robot Soccer
Zeug, F. (Urheber*in), Becker, M. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 17 Aug. 2023
DOI: 10.25835/i5vzko1b, https://data.uni-hannover.de/dataset/854a4e21-36f3-4adb-ac56-c7eaf2c5e830
Datensatz: Dataset
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Predictive Multi-Agent based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation
Laha, R. (Urheber*in), Becker, M. (Urheber*in), Vorndamme, J. (Urheber*in), Vrabel, J. (Urheber*in), Figueredo, L. F. C. (Urheber*in), Müller, M. A. (Urheber*in) & Haddadin, S. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023
DOI: 10.25835/7mvvk9qg, https://data.uni-hannover.de/dataset/fd9c740a-316c-44d7-83e4-0a7c89f12846
Datensatz: Dataset
Preise
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IEEE CSS George S. Axelby Outstanding Paper Award
Müller, M. (Empfänger*in), 2022
Preis: Publikationspreis
Aktivitäten
- 1 Herausgebertätigkeit
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Automatica (Fachzeitschrift)
Müller, M. (Editor)
2023 → …Aktivität: Begutachtung von Publikationen und für Tagungen sowie Herausgebertätigkeiten › Herausgebertätigkeit