Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
Publikationen
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Generalizable and Fast Surrogates: Model Predictive Control of Articulated Soft Robots using Physics-Informed Neural Networks
Habich, T. L., Mohammad, A., Ehlers, S. F. G., Bensch, M., Seel, T. & Schappler, M., 16 Jan. 2026, in: IEEE Transactions on Robotics. 42, S. 619 - 636 18 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Open Access -
SafePR: Unified Approach for Safe Parallel Robots by Contact Detection and Reaction with Redundancy Resolution
Mohammad, A., Habich, T. L., Seel, T. & Schappler, M., 2026, in: IEEE transactions on robotics. 42, S. 1784-1803 20 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A Modular and Open-Source Remote Laboratory for Practical Education on Mechatronic Test Benches
Sterneck, T., Zumsande, J., Habich, T. L., Mohammad, A., Ehlers, S., Schappler, M. & Seel, T., 29 Aug. 2025, Robotics in Education - Proceedings of the RiE 2025 Conference. Balogh, R., Obdržálek, D. & Fachantidis, N. (Hrsg.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, S. 460-473 14 S. (Lecture Notes in Networks and Systems; Band 1544 LNNS).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Combined structural and dimensional synthesis of task-specific parallel-robot manipulators: functional redundancy and design optimization
Schappler, M., 7 Mai 2025, Hannover: Leibniz Universität Hannover. 284 S.Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation
Open Access -
Dimensional Synthesis of Parallel Robots Using Bilevel Optimization for Design Optimization and Resolution of Functional Redundancy
Schappler, M., 4 März 2025, in: Robotics. 14, 3, 71 S., 29.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Open Access
Projekte
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SAFE: Sichere Parallelroboter für die Mensch-Roboter-Kollaboration
Schappler, M. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Seel, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator))
1 Okt. 2024 → 30 Sept. 2027
Projekt: Forschung
Datasets
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Combined Structural and Dimensional Synthesis for a Parallel Handling Robot
Schappler, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 3 März 2025
DOI: 10.25835/76g8d6a8, https://data.uni-hannover.de/dataset/7f373999-7f5e-4712-9e06-4f2ca15e68d5
Datensatz: Dataset
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Combined Structural and Dimensional Synthesis for Parallel Robot as a Naval Testbed
Schappler, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 3 März 2025
DOI: 10.25835/00p7zgvk, https://data.uni-hannover.de/dataset/e31b9079-25c6-4c00-85c8-c679b8350636
Datensatz: Dataset