Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
Publikationen
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ML-supported, flexible screw disassembly framework for the remanufacturing process of complex capital goods
Blümel, R., Blankemeyer, S., Aschermann, L. & Raatz, A., 12 Mai 2026, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: CIRP annals.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Open Access -
A Point-and-Click Augmented Reality Approach Towards Pose Estimation for Robot Programming
Blankemeyer, S., Wendorff, D. & Raatz, A., 4 März 2025, 2025 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI). IEEE Computer Society Press, S. 1250-1254 5 S. (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Robotic Evaluation Framework for 6D Object Pose Estimation Accuracy
Blankemeyer, S., Wendorff, D. & Raatz, A., 2025, in: Procedia CIRP. 134, S. 1113-1118 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
Open Access -
A hand-interaction model for augmented reality enhanced human-robot collaboration
Blankemeyer, S., Wendorff, D. & Raatz, A., 2024, in: CIRP annals. 73, 1, S. 17-20 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Open Access -
Assembly cell for the manufacturing of flexible solar modules in building integrated photovoltaics
Blankemeyer, S., Schulte-Huxel, H., Wirtz, W. & Raatz, A., 2023, in: Procedia CIRP. 120, S. 952-957 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
Open Access
Datasets
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A Point-and-Click Augmented Reality Approach Towards Pose Estimation for Robot Programming
Blankemeyer, S. (Urheber*in), Wendorff, D. (Urheber*in) & Raatz, A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 4 März 2025
DOI: 10.5281/zenodo.14261013, https://zenodo.org/records/14261013
Datensatz: Dataset