Publikationen
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Generalizable and Fast Surrogates: Model Predictive Control of Articulated Soft Robots using Physics-Informed Neural Networks
Habich, T. L., Mohammad, A., Ehlers, S. F. G., Bensch, M., Seel, T. & Schappler, M., 16 Jan. 2026, in: IEEE Transactions on Robotics. 42, S. 619 - 636 18 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Open Access -
Joint estimation of vehicle states and spatio-temporal tyre–road friction using sequential Monte Carlo
Volkmann, B., Kerzel, P., Ewering, J. H., Weber, D., King, J., Seel, T. & Ehlers, S. F. G., 25 März 2026, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: Vehicle system dynamics.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Open Access -
Towards more sustainable transportation: Receding horizon predictive energy management for powered truck-trailers using probabilistic efficiency models
Bank, D., Schluender, R., Kobler, J. P., Cujic, P., Seel, T., Weber, D. O. M. & Ehlers, S. F. G., Mai 2026, in: Energy Conversion and Management: X. 30, 101707.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Open Access -
A Modular and Open-Source Remote Laboratory for Practical Education on Mechatronic Test Benches
Sterneck, T., Zumsande, J., Habich, T. L., Mohammad, A., Ehlers, S., Schappler, M. & Seel, T., 29 Aug. 2025, Robotics in Education - Proceedings of the RiE 2025 Conference. Balogh, R., Obdržálek, D. & Fachantidis, N. (Hrsg.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, S. 460-473 14 S. (Lecture Notes in Networks and Systems; Band 1544 LNNS).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Dual Iterative Learning Control for Multiple-Input Multiple-Output Dynamics with Validation in Robotic Systems
Ewering, J.-H., Papa, A., Ehlers, S. F. G., Seel, T. & Meindl, M. B., 2025, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint