Publikationen
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Data-driven pressure controller using proportional piezoelectric valves for soft pneumatic actuators
Pawluchin, A., Habich, T.-L., Seel, T. & Boblan, I., 2026, in: MECHATRONICS. 113, S. 103428 1 S., 103428.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Open Access -
Generalizable and Fast Surrogates: Model Predictive Control of Articulated Soft Robots using Physics-Informed Neural Networks
Habich, T. L., Mohammad, A., Ehlers, S. F. G., Bensch, M., Seel, T. & Schappler, M., 16 Jan. 2026, in: IEEE Transactions on Robotics. 42, S. 619 - 636 18 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Open Access -
High- fidelity but hypometric spatial localization of afterimages across saccades
Schweitzer, R., Seel, T., Raisch, J. & Rolfs, M., 13 März 2026, in: Science advances. 12, 11, eaeb0557.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Open Access -
Joint estimation of vehicle states and spatio-temporal tyre–road friction using sequential Monte Carlo
Volkmann, B., Kerzel, P., Ewering, J. H., Weber, D., King, J., Seel, T. & Ehlers, S. F. G., 25 März 2026, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: Vehicle system dynamics.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Open Access -
Lagrangian Neural Network-Based Control: Improving Robotic Trajectory Tracking via Linearized Feedback
Weiss, M., Pawluchin, A., Ewering, J. H., Seel, T. & Boblan, I., 20 Jan. 2026, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 11, 3, S. 2546-2553 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Open Access
Projekte
- 3 Abgeschlossen
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SMaRT: Kohärente Methodologie zur Modellierung und zum Entwurf weicher Roboter – Die Soft Material Robotics Toolbox (im Rahmen des Schwerpunktprogramms 2100: Soft Material Robotic Systems)
Raatz, A. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Wallaschek, J. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Spindeldreier, S. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Seel, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator))
1 Jan. 2023 → 31 Dez. 2025
Projekt: Forschung
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Mensch-Roboter-Kollaboration mit parallelkinematischen Maschinen
Ortmaier, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Jacob, H.-G. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Seel, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator))
1 Nov. 2020 → 31 Juli 2023
Projekt: Forschung
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Hydraulischer schlangenartiger Roboter für die Endoskopie
Ortmaier, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Jacob, H.-G. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Spindeldreier, S. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Seel, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator))
1 Juni 2020 → 31 Mai 2023
Projekt: Forschung