Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
Publikationen
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Robust traffic scenario generation via an affine input parameterization
Buschermohle, P., Jouini, T., Lilge, T. & Muller, M. A., 7 Okt. 2026, 2026 European Control Conference (ECC). S. 2794-2800 7 S. (European Control Conference (Piscataway, N.J. Online)).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Informed Circular Fields: A Global Reactive Obstacle Avoidance Framework for Robotic Manipulator
Becker, M., Caspers, P., Lilge, T., Haddadin, S. & Müller, M. A., 3 Jan. 2025, in: Frontiers in Robotics and AI. 11, 1447351.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Open Access -
Reactive 3D Motion Planning in Dynamic Environments Using Efficient Model Predictive Control via Circular Fields
Zeug, F., Kleinjohann, S., Lilge, T., Becker, M. & Müller, M. A., 19 Okt. 2025, 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 5840-5847 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Disturbance feedback-based model predictive control in uncertain dynamic environments
Buschermöhle, P., Jouini, T., Lilge, T. & Müller, M. A., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 18, S. 146-152 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
Open Access -
Predictive Operation of Multi-Energy Systems in Sequential Markets: A Case Study
Jouini, T., Bensmann, A., Lilge, T., Hanke-Rauschenbach, R. & Müller, M., 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1509-1515 7 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Konvexe Online-Optimierung zur Regelung dynamischer Systeme
Müller, M. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Lilge, T. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)) & Nonhoff, M. (Projektmitarbeiter*in)
1 Jan. 2023 → 31 Dez. 2026
Projekt: Forschung
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Cont4Med: Estimation and control under limited information with application to biomedical systems
Müller, M. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Lilge, T. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)), Alsalti, M. S. A. (Projektmitarbeiter*in), Lopez Mejia, V. G. (Projektmitarbeiter*in), Krauss, I. M. (Projektmitarbeiter*in) & Wolff, T. M. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator))
1 Jan. 2021 → 31 Dez. 2025
Projekt: Forschung
Datei -
Robuste Stabilität und Suboptimalität bei der Zustandsschätzung mit bewegtem Horizont - Von konzeptionellen zu praktisch relevanten Garantien
Müller, M. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Lilge, T. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)) & Schiller, J. D. (Projektmitarbeiter*in)
1 Apr. 2020 → 31 Aug. 2024
Projekt: Forschung
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Temperaturgeregelte Laserbestrahlung der Netzhaut des Auges
Müller, M. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Lilge, T. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)) & Kleyman, V. (Projektmitarbeiter*in)
1 März 2020 → 30 Juni 2023
Projekt: Forschung
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Robuste und stochastische ökonomische prädiktive Regelung
Müller, M. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Lilge, T. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)) & Klöppelt, C. (Projektmitarbeiter*in)
1 Okt. 2019 → 31 Okt. 2023
Projekt: Forschung
Datasets
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Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning
Becker, M. (Urheber*in), Lilge, T. (Urheber*in), Müller, M. A. (Urheber*in) & Haddadin, S. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024
DOI: 10.25835/rwd2e8or, https://data.uni-hannover.de/dataset/b539227a-b354-402a-b8a8-68b554b0eada
Datensatz: Dataset
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Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators
Becker, M. (Urheber*in), Caspers, P. (Urheber*in), Lilge, T. (Urheber*in), Haddadin, S. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024
DOI: 10.25835/sr51tdkd, https://data.uni-hannover.de/dataset/95621082-55de-4166-9e72-639b3f166c31
Datensatz: Dataset
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ICF IFAC 2023 Videos
Becker, M. (Urheber*in), Caspers, P. (Urheber*in), Hattendorf, T. (Urheber*in), Lilge, T. (Urheber*in), Haddadin, S. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2022
DOI: 10.25835/erbbvx5h, https://data.uni-hannover.de/dataset/988cc908-999d-4a69-9942-77d27277ed2a
Datensatz: Dataset