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Flexible Präzisionsmontagezelle

  • Annika Raatz (Head) &
  • Martin Uwe Peter Stucki (Equipment management)
Institute for Assembly Technology and Robotics

Research infrastructure/Equipment: Major Research Instrumentation

    Equipments Details

    Description

    Die Präzisionsmontagezelle verfügt über einen hochpräzisen kartesischen Roboter mit integrierter Messtechnik, der schnelle und effiziente Montageprozesse ermöglicht. Als primäre Fügetechnik kommt dabei das UV-Kleben zum Einsatz. Die Zelle bietet einen Arbeitsraum von 800 × 150 × 100 mm³ und überzeugt mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,52 μm sowie einer Montagegenauigkeit von 6,96 μm (jeweils @3σ). Die kleinste realisierbare Schrittweite liegt bei 0,05 μm. Ausgestattet ist das System unter anderem mit einem konfokalen Lasermesssystem, einem Cognex-Visionsystem, einer Hochpräzisionsdrehachse, einem 6-Achs-Kraft-Momentensensor, einem Klebstoffdosiersystem sowie UV-Aushärtungstechnologien (LED und Breitband).

    Details

    NameFlexible Präzisionsmontagezelle
    Acquisition date1 Jan 2017
    ManufacturersUnitechnologies Holding AG

    DFG Instrumentation Classification Key

    • Special Devices of Engineering Sciences / Construction and Conveying Technology / 2320 Gripping and Lifting Tools, Loading Equipment

    Contact information

    Emails[email protected]